東莞自動組裝機的分類有哪些？
　　自動組裝機按主機的適用性可分為兩大類：一是根據特定產品量身（shēn）定（dìng）製的專用（yòng）自動組裝機；其二是具有—定柔性範圍的程序控製的自動組裝機。
　　一、專用自（zì）動組裝機
　　東莞自動組裝機具備三個功能，即（jí）裝配、傳送（sòng）和零件供應。特（tè）別是（shì）傳送功（gōng）能，是決定東莞自動組裝機生產各環節的重要因素。為實現裝配一個（gè）零件，必須使夾具或基礎件從間歇性停頓位置向下（xià）一個位置（zhì）傳送（sòng），每個工作位置稱一個裝（zhuāng）配工位(裝配工作站（zhàn）)，通（tōng）常自動組裝機（jī）由一個（gè）或多個工（gōng）位組成，各（gè）工（gōng）位設計以裝配機整（zhěng）體性能為依據，結合產品的結構複雜程度，確定其內容和數量。
　　（1）多工位自動組裝機（jī）
　　①固定順（shùn）序作業式自動組裝機。適用（yòng）於單一品種大量生產的自動組裝機（jī）。
　　②利用裝配機器人進行順序作業的自動（dòng）組裝機。裝配機器人在作業線上隻起到與普通單一功能裝配（pèi）工具相同的作用，機器人實際上是可編程序的高性（xìng）能裝配工具。這種自動組裝機沒有更換（huàn）零件的供給裝置，不能適應（yīng）多品種的變換。為發揮裝配機器人的作用，可以通過操作位置編（biān）程，實現對同種零（líng）件不同位置的安（ān）裝，如擰緊螺釘，這類似於（yú）焊接機器人和噴塗機器人，還可以通過編程控製，實（shí）現將平麵托盤上（shàng）不同位（wèi）置的（de）零件安裝到同一位置（zhì）的基（jī）礎件上。
　　（2）單工位（wèi）自動組裝機
　　在傳統的單工位（wèi）裝配機（jī）上，可進（jìn）行三個以下零（líng）件的產品裝（zhuāng）配。但利用裝配機器（qì）人可在一處裝配許多零件的產品。
　　①獨立型自動組裝機。隻配（pèi）備一台裝配（pèi）機器（qì）人，可裝配許多零件，在一處完成全（quán）部裝配作業。
　　②裝配中心。它是一個配置多台固（gù）定式裝配機器人或具有快速更換裝配工具係統，采用具有料鬥作用（yòng）的零件托盤，成套地向機器提供大（dà）量的多種零件（jiàn），在同一處完（wán）成裝配作業。
　　③具有坐標型裝配機器人的自動組裝機（jī）。它是利（lì）用具有 X-Y 坐（zuò）標型機器人，進行簡單對話式程序設計，關鍵零件靠托盤供應（yīng），是—種較靈活的（de）係（xì）統，定位精度可達0.01mm。以上（shàng）自（zì）動組裝（zhuāng）機適應一種產品（pǐn）的裝配，許多設施是剛性的，不適合於產品更換（huàn）。
　　二、柔性自動（dòng）組裝機（jī）
　　在自動裝配技術（shù）中，人（rén）們（men）主要關心的是（shì）柔性自動組裝機（jī）。盡管柔性裝配技術已為（wéi）眾人所知（zhī），但（dàn）從（cóng）術（shù）語上（shàng）講還是沒有一個明確的定義。事實上柔性取決於人、可編程（chéng）序性、組合性、快速更換（huàn）裝配工具和可選擇工位等，並有人機接口係統。
　　配係統由下列各部分組成：裝配機器人係（xì）統、靈活的物料搬運（yùn）係統、零件自動供料係統、工具（jù）(手指)自動更換裝置及工具（jù）庫、視覺係統、基礎件係統（tǒng）、控製係統和計算機管理係統。
　　柔性自動組裝機通常有兩種形式：一是模塊積木式柔性自動組裝機，另一種（zhǒng）是以裝配機器（qì）人為主體的可編程序柔性自動組裝機。
　　自動組裝機按其結構可分為三種：
　　（1）柔性裝配單元（yuán）借助一台（tái）或多台機器人，在一（yī）個固定工位上按照程序來完成各種裝配工（gōng）作；
　　（2）多工位的柔性同步係統係統由傳送機（jī）構組成（chéng）固定或專用（yòng）的裝配線，采用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；
　　（3）組合式結構的柔性自動組裝機這（zhè）種結（jié）構由裝配所需的設備(如鑽（zuàn）孔、裝入螺釘、旋擰（nǐng）螺釘機構（gòu）)、工（gōng）具和控製裝置組合而成，可封閉或置於防護裝置內。例如，安裝螺釘的組合機構是由（yóu）裝在箱體裏的（de）機器（qì）人送料裝（zhuāng）置、導軌和控製裝置（zhì）組成，可（kě）以與傳送（sòng）裝置聯接。這種組合式多功能自（zì）動組裝機，通常要有三個（gè）以上裝配功能。